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    openTCS是一个开放的交通运输控制系统，它最初是在一个由政府资助的项目中开发的，现在，代码库得到了维护，开发工作继续进行，由位于德国多特蒙德的Fraunhofer物流研究所维护支持。openTCS旨在控制自动导引车（AGV的），但它可以用来引导几乎任何车辆（轨道制导），它由一个抽象的内核实现的算法和策略（路由计算，订单调度车辆，调度资源等），可以实现机器人的任务分配、路径规划、调度等一系列的功能，也有相应的仿真平台，既可以使用该软件及仿真平台进行基本的任务分配、路径规划等操作，也可以基于该平台进行二次开发。

   3522vip浦京集团官网最近组织人员将openTCS的开发文档（英文）和用户文档（英文）翻译为中文版本，3522vip浦京集团官网网站会陆续刊登openTCS中文开发文档与中文用户文档，供行业交流学习。